Luo IPN-prototyypin robottivarren proteesin

• Huhtikuu 23, 2024

Kansallinen ammattikorkeakoulu (IPN) toimii a robottiproteesi ihmisille, jotka amputoituvat kyynärpään yläpuolelle, joka on suunniteltu nykyaikaisilla toimilaitteilla, jotka mahdollistavat liikkumisen suurella luonnollisuudella, sähköisten signaalien kautta, jotka muodostuvat supistumisen aikana. lihakset .

Prototyyppi, joka pystyy tukemaan enintään 10 kilon painoa, joka jakautuu koko proteesi , on kehittänyt insinööri- ja kehittyneen teknologian (UPIITA) monitieteisen ammatillisen yksikön opiskelija Juan Ramón Mendoza Molina, jonka tarkoituksena on parantaa elämänlaatua. ihmisiä, joilla on amputaatio mistä tahansa yläreunat .

Proteesin valmistamiseksi selitettiin IPN: n opiskelija, ensimmäinen askel oli suunnitella tietokone, jotta voitaisiin laskea suurella tarkkuudella liikkeitä, kuormaa, jota se voi tukea, ja antropometristen mittausten noudattamista.

"Proteesi valmistettiin alumiiniseoksella, tyyppi 6061, ja Bionic Engineeringin uran aikana hankitun tiedon ansiosta pystyin kehittämään prototyypin, jonka paino 1,5 kilogrammaa mahdollistaa päivittäisten tehtävien suorittamisen potilaille, jotka vaativat, ”sanoi Mendoza Molina.

Viisi moottoria

Hän selitti, että proteesi se toimii läpi viisi moottoria . "Siinä käytetään kahta servomoottoria ja kolme vaihdemoottoria, joiden avulla se suorittaa kolme siirtymää: ranteen kyynärpään ja primaation supistumisen taipumuksen laajentamista sekä porrastettujen sormien avaamista ja sulkemista paineiden ja esineiden pitämiseksi."

sormien supistuminen Se on valmistettu teräsvaijereista, jotka on kytketty servomoottoreihin ja joissa on jouset, joiden avulla sormet voivat palata alkuperäiseen asentoonsa.

Mendoza Molina huomautti, että tällä hetkellä proteesi Se toimii jännitelähteen avulla, mutta myöhemmin se sovitetaan toiseen pitkäikäiseen energialähteeseen, joka sijaitsee proteesi kuten kaikki mekanismit.

"Sormien liikkuvuus on hyvin samankaltainen kuin luonnollinen, joten henkilö voi suorittaa toimia, jotka vaativat hienoja moottoritaitoja, myös kirjoittamista, koska liike tarkkojen aivohalvausten tekemiseen alkaa olkapään liikkeestä", hän lisäsi.

Nuori tutkija täsmensi, että proteesi sovitetaan kannon pistorasiaan niin, että elektrodit sieppaavat sähköisen aktiivisuuden tason tasolla. iho kun lihasten supistuminen tehdään. "Käsi avaa, sulkeutuu ja kiertää vasteena lihasten supistukset ”.

Video Lääketiede: Ariel Garten: Know thyself, with a brain scanner (Huhtikuu 2024).